З безперервним впровадженням Індустрії 4.0 логістична галузь також перейшла до розвідки. Безпілотна керованість та інтелектуальне сортування були застосовані до транспортної галузі. Поява розумних автомобілів AGV значно підвищило ефективність різних завдань, а також заощадило З огляду на витрати на робочу силу, роботи з обробки AGV обов'язково відіграють важливу роль у різних сферах.
Інтелектуальний науково-дослідний інститут Tangxiang розробив промисловий сенсорний дисплей екрану системи моніторингу транспортних засобів AGV. Система може реалізувати систему agv на рівні заводу та майстерні, управління дорожнім рухом, диспетчерське управління, управління операціями, управління завданнями, управління завданнями, управління зв'язком та функції автоматичної зарядки. . Система може бути пов'язана з системою МОН, системою WMS, системою виробничої лінії і т.д., через візок AGV, щоб зрозуміти весь виробничий процес і проаналізувати дані, автоматично згенеровані візком AGV за лаштунками, і постійно оптимізувати виробничий процес для створення гнучкої і сучасної інтелектуальної логістичної системи.
Система AGV в основному складається з візка AGV, наземної навігації та системи позиціонування, системи зарядки, бездротового зв'язку промислового інтелектуального шлюзу WG581 та промислового планшетного комп'ютера, встановленого на транспортному засобі. Серед них промисловий інтелектуальний шлюз має власну функцію WIFI і встановлюється в кузов автомобіля AGV через майстерню. Бездротові APS в різних областях (або через мережі 3G / 4G) встановлюють бездротові з'єднання, повні функції безпеки, щоб гарантувати, що система захищена від вторгнення, підтримувати широку робочу температуру, відповідати різноманітним суворим додаткам зовнішнього середовища, а також забезпечити хмарну платформу центру моніторингу AGV і спорт на місці спорту Надійний зв'язок транспортних засобів AGV в Китаї.
Системні функції:
AGV управляється PLC, а автомобіль має промисловий інтелектуальний шлюз, який може бездротово спілкуватися з хмарною платформою AGV і виконувати інструкції хмарної платформи AGV. Хмарна платформа AGV може стежити за станом роботи всіх візків AGV в системі відповідно до сигналів положення і стану, про які повідомляє візок AGV, завершити роботу сигналізації при виникненні аномалії, а також відповідає за збір вимог до транспортування кожної станції в транспортній системі, а за сигналом кожної транспортної станції держава автоматично ставить завдання тролейбуса AGV, і PLC змушує візок AGV зчитувати наземну ідентифікацію через RFID відповідно до зчитувальних даних, і здійснювати відповідні дії (зміна швидкості, рульового управління, позиціонування та стоянки тощо), щоб реалізувати функцію системи диспетчеризації AGV та станції GPS.
Переваги системи AGV:
(1) Безпека - Шлях транспортного засобу, керованого людиною, не може бути встановлений, але шлях наведення AGV дуже чіткий, що підвищує безпеку.
(2) Контроль витрат - Капітальні інвестиції системи AGV є короткостроковими, тоді як заробітна плата працівника є довгостроковою, яка буде продовжувати зростати з інфляцією. Заряджання та управління акумулятором автоматично завершується системою AGV, що може продовжити термін служби акумулятора та надійність, а також може зменшити пошкодження вантажу, спричинені ручними та грубими операціями.
(3) Гнучка і передбачувана диспетчерська здатність AGV автоматично зупиниться при зіткненні з перешкодами на шляху руху або дозволить змінити планування шляху в найбільшій мірі, але це не потрібно для керованих людиною транспортних засобів.
(4) Крайові обчислення для реалізації прогностичної роботи та обслуговування системи Wutong AGV має можливості крайових обчислень. Завдяки локальному розгортанню програм він реалізує обробку даних у режимі реального часу, локальний попередній аналіз та попередження про несправності в режимі реального часу. У той же час, прогностична експлуатація та технічне обслуговування можуть бути реалізовані завдяки співпраці периферійних обчислень та хмарного аналізу великих даних.
(5) Відкрита архітектура, інновації та додана вартість - Промисловий інтелектуальний шлюз в системі AGV компанії Wutong об'єднує обчислення, зберігання, аналіз, дані та інші функції. Він може бути підключений до камер, інших периферійних пристроїв і т.д., і відкритий для третіх сторін через промисловий інтелектуальний шлюз Розробники програмного забезпечення для полегшення виробників AGV для розробки унікальних функцій з доданою вартістю.
(6) Платформа застосування даних IOT-хмарна система додатків Wutong може виконувати управління даними та аналіз великих даних. За характеристиками галузевого обладнання та додатків AGV може виконуватися інтелектуальний аналіз даних, інтелектуальний аналіз і відображення галузевих кривих, звітів, місць розташування карт і т.д.
