Цей тип датчика буває різних форм. Основне застосування цих датчиків полягає в забезпеченні безпечного робочого середовища для працівників, і роботам, які працюють у співпраці, дуже необхідно їх використовувати. Деякі датчики можуть бути якоюсь системою тактильного розпізнавання, яка фіксує тиск через м’яку поверхню і, якщо відчувається тиск, надсилає роботу сигнал, щоб обмежити або зупинити рух робота.
Деякі датчики також можуть бути вбудовані безпосередньо в робота. Деякі компанії використовують зворотний зв'язок акселерометра, а інші використовують поточний зворотний зв'язок. В обох випадках, коли робот відчуває ненормальну силу, для забезпечення безпеки спрацьовує аварійна зупинка. Але до того, як робот зупиниться, він все одно вдарить вас. Тому найбезпечнішим середовищем є середовище без ризику зіткнення. Це місія наступного датчика.
Ця стаття призначена лише для довідки.

